「Hedra」は、高校時代にゼロから作成した3Dオープンワールドゲームです。

概要

Project Hedra は、 オープンワールドかつロー・ポリ なRPGで、 クラス選択・スキル解放・無限生成ワールド探索 が特徴。 自作ゲームエンジン を用い、 Linux/Windows両対応 で開発。 プロシージャル生成 や 多彩な機能 を搭載。 C#とPythonによる拡張性、 モッディングサポート も充実。 独自の技術要素 や開発経緯も興味深いプロジェクト。

Project Hedra: 野心的なオープンワールドRPG

• Project Hedra は、 ロー・ポリゴンスタイル のオープンワールドRPG作品
• クラス選択、 無限に生成されるワールド 探索、 スキル解放、 プロシージャルクエスト の体験
• 高校時代 （15歳頃）に OpenGL学習目的 で開発開始
• 数年で フル機能の3Dゲームエンジンとゲーム へ拡張
• 約10万行のコードベース、 Linux/Windows両対応

ゲームの主な特徴

• 美しいプロシージャル生成ワールド
• クエスト や ボス戦
• 100種類以上のアイテム とレアリティシステム
• スキルツリー と N+スキル
• 4つのクラス、各2つのスペシャリゼーション
• 自動生成される構造物
• 釣り・クラフティング など生活要素
• トレード・NPC交流
• 仲間やペット の同行
• サウンドトラック・マップ・多次元空間
• その他多数の機能

エンジンの主な特徴

• 最新OpenGL対応レンダラー
• スキンメッシュ・アニメーション・Collada(.dae)パーサ
• 静的メッシュ・スクリーンスペースリフレクション/アンビエントオクルージョン
• Bloom, FXAA, MSAA対応
• モッディングサポート・CIによるSteam自動デプロイ
• ローカライズ・OpenALサウンド・Pythonスクリプト対応
• モジュールシステム・Steam統合・自作UIシステム
• 動的シェーダーリロード・カリング・LOD・スカイボックス・シャドウ
• 3Dトレイル・パーティクル・BulletPhysics統合
• チャンクシステムによる無限ワールド
• .plyパース・MarchingCubesによる動的メッシング
• C#独自プリミティブ/アロケータ実装
• 1000以上のテストケース・統合テストフレームワーク
• アセット圧縮・エンティティコンポーネントシステム
• その他多数

興味深い技術要素

• WorldRenderer.cs ：わずか3回のドローコールで全世界を描画（glMultiDrawElements利用）
• Block.cs ：ワールドのコアコンポーネント（詳細はhttps://maxilevi.com/blog/procedural-meshing-hedra）
• Fishing.py ：IronPythonで書かれた釣りモッドスクリプト、C# APIと直接連携
• NativeArray.cs ：カスタムアロケータによる配列プリミティブ。ヒープ・スタック両対応。GC負荷低減を狙う

面白い事実

• ワールドデータは完全プロシージャル生成、セーブはプレイヤー情報とシードのみ
• ボクセルベースワールド ＋ Marching Cubes で滑らかなサーフェス抽出
• Hedra の名前は Tetrahedra 由来、Marching Tetrahedraアルゴリズム利用
• .PLY/.DAEモデルのみ対応、どちらもテキスト形式・テクスチャなし。テキスト→インタラクティブ画像生成
• スクリーンショットは今後追加予定

コード構成とアーキテクチャ

• ゲーム本体はエンジンへのMod として設計。Mod APIの維持を促進
• Hedra ：AI、ワールド生成、モジュール、オブジェクト配置等を担当
• Hedra.Engine ：レンダリング・サウンド・ウィンドウ・ゲームループ等、基盤機能
• Framework ：ヒープ・スタックアロケータ、自作リスト/配列、ネイティブポインタラッパ等
• HedraTests ：テストスイート
• Asset Builder ：画像・モデル・サウンド・シェーダ等を1つのバイナリに圧縮、データ取得高速化
• Server ：かつてP2Pマルチプレイ用UDPホールパンチングサーバ。エンジンコードにネットワーク残骸あり

ビルド方法

• サブモジュール全取得
• 依存スクリプト実行
• C#ソリューションをコンパイル
• GitHub Actionsワークフロー参照でLinux/Windows両方に対応