└表面サンプル:はやぶさ2のサンプリング装置は、はやぶさのものを基にしてるんだ。最初の表面サンプルの回収は2019年2月21日に行われて、宇宙船が降下して小惑星の表面に近づくところから始まったよ。はやぶさ2の下に付いてるサンプラーの角が表面に触れたとき、300 m/s(980 ft/s)で5g(0.18 oz)のタンタル弾(弾丸)が表面に発射されたんだ。その結果、飛び出した材料は、微小重力条件下で自分の運動量で到達したサンプラーの上部にある「キャッチャー」に集められたよ。サブサーフェスサンプル:サブサーフェスサンプルの収集には、クレーターを作るためのインパクターが必要で、表面の下にある材料を回収するために、宇宙の風化にさらされないようにする必要があったんだ。これには、大量の表面材料を強力なインパクターで取り除く必要があった。そこで、はやぶさ2は2019年4月5日に「小型キャリーオンインパクター(SCI)」と呼ばれる自由飛行する銃を展開した。システムには2.5 kg(5.5 lb)の銅製弾丸が含まれていて、爆薬を使って表面に発射されたんだ。SCIの展開後、はやぶさ2は展開可能なカメラ(DCAM3)も残して、SCIの衝突の正確な位置を観察・マッピングするために、軌道船は小惑星の裏側に移動して衝突によるデブリに当たらないようにしたんだ。SCIの展開によって小惑星に地震の揺れが起こると予想されていて、これは小さな無気圧の天体の再表面化において重要なプロセスと考えられていたよ。しかし、宇宙船からの衝突後の画像は、あまり揺れがなかったことを示していて、小惑星が予想よりもかなり結束力が低いことを示していたんだ。期間:36秒。0:36 7月11日にリュウグウに着陸してサンプリングした。分離から約40分後、安全な距離にいるときに、インパクターが小惑星の表面に発射された。4.5 kg(9.9 lb)のプラスチック化されたHMXの成形炸薬を爆発させて加速したんだ。銅製のインパクターは約500 m(1,600 ft)の高さから表面に発射され、直径約10 m(33 ft)のクレーターを掘り出して、未開の材料を露出させたよ。次のステップは、2019年6月4日にクレーター近くのエリアに反射ターゲットマーカーを展開して、ナビゲーションと降下を助けることだった。着陸とサンプリングは2019年7月11日に行われたよ。 https://en.wikipedia.org/wiki/Hayabusa2#Sampling