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「ポケモンGO」プレイヤーが知らず知らずのうちに300億枚の画像で配達ロボットを訓練していた

46日前原文(www.popsci.com)

概要

  • Pokémon Goのデータがロボット宅配の精度向上に活用
  • Niantic SpatialとCoco Roboticsの提携発表
  • プレイヤーが収集した画像データがVPS（Visual Positioning System）を強化
  • GPSが不安定な場所でも高精度な位置特定を実現
  • 群衆データの新たな活用例として注目

Pokémon Goのデータがロボット宅配を変える

  • 2016年にリリースされたPokémon Go、現実世界を舞台にしたデジタル宝探しゲーム
  • 数億人のプレイヤーが公園や街中を歩き回り、スマホカメラを使ってバーチャルなポケモンを探索
  • Niantic SpatialがCoco Roboticsと提携、宅配ロボットのナビゲーション精度向上を目指す
  • ロボットはNianticのVPS（Visual Positioning System）を活用し、建物やランドマークを認識して数センチ単位で位置特定
  • Pokémon Goユーザーが撮影した300億枚以上の画像をVPSの学習データとして使用

VPSと群衆データの活用

  • VPSはGPSとは異なり、周囲の視覚情報から位置を推定
  • プレイヤーが実際に現地でスマホを様々な角度からかざして撮影、多様な条件下でのデータ蓄積
  • 2020年の「Field Research」機能追加で、像やランドマークのスキャンを促進
  • バトルアリーナなど特定スポットの3Dモデル化も進行
  • 多様なユーザーが同じ場所を撮影することで、天候や時間帯、角度、高さの違いも網羅

宅配ロボットへの応用

  • GPSが届きにくい都市部や高層ビル街でもVPSで精密な位置特定が可能
  • Coco Roboticsのロボットは4台のカメラを搭載し、VPSと連携して周囲を高精度に把握
  • これにより、配達の遅延や迷子リスクの軽減、熱々のピザが時間通りに届く未来
  • 「ラストワンマイル配送」の実現へ、混雑した都市環境のナビゲーションが大きな課題
  • VPS搭載ロボットが街を走ることで、さらなるデータ収集と精度向上サイクルが生まれる

群衆データの再利用とプライバシー

  • GoogleのCAPTCHAやWazeなど、ユーザーが提供したデータが別用途で活用される事例
  • NianticはVPSデータの警察等への提供計画はないとするが、今後の用途拡大の可能性も示唆
  • ランドマーク画像による高精度な位置特定技術は、法執行機関にとっても魅力的なツールとなり得る
  • Nianticは「生きた地図」の構築を目指し、今後も新たなデータを継続的に収集・更新予定
  • WaymoやTeslaなどの自動運転車も同様の実世界データ活用で技術進化

まとめ：未来の宅配と群衆データの力

  • Pokémon Goで遊んだ経験が、将来のロボット宅配精度に貢献
  • 群衆が集めたデータが新たなイノベーションを生み出す原動力
  • 都市生活の利便性向上とプライバシーのバランスが今後の課題

Hackerたちの意見

透明性がないけど、これってそんなに悪いことなの？プレイヤーはみんなでデータベースを作る代わりにゲームをもらってるんだし。
└
悪いのは透明性がないことだよ。ポケモンGOは写真を撮ってアップロードするってことを明確にしてなかった。もちろん「ARのためだろう」と言えるけど、それは全然明確じゃない。カメラは写真を撮る前にライブ画像を見せるし、（バーチャル）シャッターを押さなければ写真が撮られて送信されるとは思わないよ。そういうことをする安いスマホもあるだろうし、そっちにも同じようにイライラすると思う。
└
いつか巡航ミサイルをプログラムするために使われるデータベース。
ポケモンGO好きで、ほぼ毎日プレイしてるよ。一回だけスキャンしたけど、その後はやめた。報酬が手間に見合わないんだよね。あんまり多くのプレイヤーがやってるとは思えないし、どこかに立って物をスキャンするのってすごく変な感じだし。あと、「知らずにトレーニングされた」って言うのも違うと思う。何をするかは明らかだし、ゲーム自体もPOIが3Dでどう見えるかを理解したいって言ってるしね。
└
息子がどうやってクエストをやってるか教えてくれたんだ。スマホを床に向けて、ただ前後に揺らしてるだけなんだよね。
└
同じく、たまにやるよ。スキャンごとにレアキャンディかレアキャンディXLをくれたら、近所を飛び跳ねてると思うよ！
└
> あんまりプレイヤーはやってないと思うよ。考えなきゃいけないの？どうやら30Bの画像を集めたらしいけど。 :)
└
昔は地面だけを録画して、自分の足は映さないようにしてたけど、今はこれをやりすぎると検出されてバンされるみたい。データはいつも怪しいところに行ってたけど、売却後はさらにひどくなったから、完全にやめた。せいぜいポフィンかレアキャンディがもらえるけど、それは全然割に合わないよ。
└
研究クエストだけじゃなくて、新しいスポットの提出もあると思うよ。
いつになったら人々が車のダッシュカムとGPS情報を一緒に送信して、もっとデータを生成するようになるんだろう？自動運転車のメーカーがますますデータを必要としているのに、まだそうなってないのが意外だね。
└
いい質問だね。「Ring Dashcam」がモバイル接続付きだったら、名前の認知度だけで顧客を獲得できるだろうね。ダッシュカム市場には大手企業があまりいないし、アルファベット系の会社やVantrueみたいな小さなプレイヤーがたくさんいる。広く認知されているのはGarminだけで、彼らにとってはちょっと変なサイドビジネスって感じだね。
└
これ、実際にもう起こってるよ。何百万台もの車両の3メートル、3秒の解像度データを買うのは簡単で安いからね。
└
https://www.getnexar.com/ 彼らが集めたデータをうまく売れてるかは不明だけど、少なくとも試すつもりはあるんだろうね。
└
テスラもやってるけど、実際にはあんまり役に立ってないよね。
└
モバイルアイはこんな風に地図を作ってる。
└
近所をうろうろしてる迷い猫を見つけるのに役立つかもしれないね。
> クラウドソーシングされたデータ、見た目は一つの目的のために集められたもの > プレイヤーが知っていたかどうかに関わらず、そのスキャンは現実世界の3Dモデルを作っていた ちょっとひどい報道だね。ユーザーはこのデータ収集について知ってたの？開示されてなかったの？
└
プライバシーポリシーはただの一般的な企業の「サービス向上のために情報を収集するかもしれません」っていうクソみたいな内容だった。法律的には、ユーザーは自分で情報を得る機会があったって主張するだろうけど、実際には誰も知らなかったよ。
└
そうだね。ARスキャンを有効にして、質を確保するための指示に従う必要があった（でも、地面だけをスキャンする人も多かったけど）。それから、大きな緑のアップロードボタンをクリックするんだ。完了すると、ゲーム内アイテムで報酬がもらえる。データを収集してるのは明らかだったけど、あまり技術に詳しくないプレイヤーは気づいてないかもね。もっと気になるのは、どんな目的で位置情報を全部記録してるかってこと。
ティーンエイジャーたちがポケモンGOを楽しんで、今は食べ物の配達も早くなったみたいだね。世界をマッピングするのに役立つし、これってGoogleやBaidu、Yandexマップもやってることだよ。
└
確かに役立つよね。でも、商業的な企業による独占的なデータ収集についてはどう考えるかが問題だと思う。個人的には、GPSのトレースや他のデータをオープンストリートマップみたいなところと共有するのは全然気にしないよ。自分もそのデータから恩恵を受けてるし、いろんな企業間でのバランスも取れてるからね。ただ、Googleとか似たような会社にはあまり多くを渡さないようにしてる。そうすると、彼らの競争優位性が増しちゃうから、自分の得られる利益は少ないしね。
ナイアンティックはこれをやってる人たちの一部だね。記事からはあまり明確じゃないけど、ナイアンティックのスペーシャルはユーザーがキャプチャした画像を使って「世界」やポケモンGOをプレイする場所の3Dモデルを作ってるんだ。それをもっと現代的なコルマップのバージョンに入力して、ポイントクラウドを作成してる。ポイントクラウドが正確に自動で整列するようにエンジニアリングしてるんだよ。ポイントクラウドが世界に整列したら、あとは少し重なる特徴を持つ別の画像があればいい。簡単な三角法を使えば、1枚の写真からカメラの位置を特定できる。数百平方メートルの範囲なら、これはほとんど簡単にできる。でも、都市規模で素早くやるのが難しいんだ。画像から数千の特徴を抽出して、それを10億以上の他のポイントと照合するのは、最適化なしではすぐにはできないからね。ここで言及されてないことは、データの新鮮さが実はもっと重要だってこと。建物の変化（広告看板、塗装、ロゴの変更、建物の改装など）でデータが古くなっちゃうから。自分の人を送ってエリアをスキャンするのは、今ではそれほど高くないんだよね。（2020年以前にいくつかのスタートアップがやってたし、マピラリーはそのためのプラットフォームを提供してるけど、今はフェイスブックが所有してる）ロボットがそのデータを地図にフィードバックしていくんだ。特別なポイントは、特許を侵害せずに地図を更新して、効率的にやることだね。
└
これを見てみて： https://www.ted.com/talks/blaise_aguera_y_arcas_how_photosyn... 2008年頃にGoogleマップでこれが使えるようになったのを覚えてる。面白い技術だよね！
予想通りだけど、一番古い子供、Ingressがまた無視されてるみたい。確か、いくつかのスキャンをすることで得られるバッジがあったはず。Ingressってまだあるのかな？
└
同じバックエンドで、同じ世界地図、同じPOIだったよね。どこかで多様化したかもしれないけど、リリース当初はジムが私の街のIngressポータルと1対1だった。分割された「非ゲーム」部門がIngressを残したのは興味深いね。
└
1年半前に戻ったとき、OGはまだ元気だったよ。アクティブなプレイヤーは昔ほどいなかったけど、私の大都市エリアにはまだたくさんのアクティブなOGや新しい人たちが参加してる。
└
私がプレイしてた時（招待制だったけど、招待をもらうのは難しくなかった）、写真に関することは何もなかったよ。純粋にGPSベースのナビゲーション（「ヘリコプター」プレイヤーも含む）。今はAR機能が含まれてるかどうかはわからないな。
みんな今、コメントでAIをトレーニングしてるよね。ここにいるボットも含めて。
ナイアンティックはIngressからずっとこれをやってるね。ポケゴーでは数回スキャンしたことがあるけど、他の人も言ってるように、報酬がその手間に見合わなかった。Ingressでの報酬はもっと良かった（少なくとも昔は）。今の政治的・社会的な状況を考えると、気持ちが複雑だけど、リアルな世界を詳細にマッピングするアイデアは「正しく」できるなら価値のある試みだと思う。データを公開して他の人が使えるようにしてくれれば、もっと支持する気になるかも。でも、企業の気まぐれに縛られてるのは、たとえ他よりマシでも、応援しづらいね。
└
> データを公開したり、他の人がアクセスできるようにしてくれたらいいのに。ハハ！夢のまた夢だね。
└
> データを公開したり、他の人が使えるようにしてくれたら、もっと支持するかも。オープンストリートマップはまさにそれをやってるし、もっとボランティアや寄付が必要だね。