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$96の3Dプリントロケットが$5のセンサーを使って空中で軌道を再計算する

45日前原文(github.com)

概要

  • MANPADSロケット＆ランチャーの低コスト試作プロジェクト
  • 3Dプリントと市販電子部品を活用した設計
  • ESP32とMPU6050による誘導・安定制御
  • 合計ハードウェアコストは約**$96**
  • 詳細な開発ドキュメントはGoogle Driveで公開

MANPADS ロケット＆ランチャー プロトタイプ概要

  • 本プロジェクトは低コストな携帯型ロケットランチャーと誘導ロケットの概念実証試作
  • 市販の電子部品と3Dプリント部品を組み合わせた構成
  • ロケット本体は折り畳みフィンとカナード安定化機構を搭載
  • 機体制御はESP32フライトコンピュータとMPU6050慣性計測ユニットで実現
  • ランチャーにはGPS・コンパス・気圧センサなどのオリエンテーション＆テレメトリ用モジュールを統合
  • 設計はFusion 360で作成、OpenRocketでシミュレーション
  • 機械設計、電子回路、打ち上げテストを反復実施した開発プロセス
  • 試作機の総ハードウェアコストは約$96

開発ドキュメントとメディアアーカイブ

  • Google Driveアーカイブには追加の開発メディアとドキュメントを収録
    • 機械設計およびアセンブリ図面
    • システムエレクトロニクスとファームウェア
    • テストおよび打ち上げ試験の記録
    • ロケットモーター開発資料
    • システムフローダイアグラム
    • ロケット仕様書
    • 部品表（BOM）とコスト内訳

リポジトリ内容

  • プロジェクトの主要エンジニアリングコンポーネントを収録
    • ロケットとランチャーの機械CADファイル
    • ロケットフライトコントローラおよびランチャーシステム用ファームウェアソースコード
    • 空力安定性解析に利用したOpenRocketシミュレーションファイル

Hackerたちの意見

これは基本的に、非対称戦争で使うことを明確に宣伝しているDIYミニロケットだね。これがGitHubに長く残るとは思えないな。
MANPADSを実装するためのものだとストレートに認めるのは、なかなかの選択だね。著者がトラブルに巻き込まれないことを願うよ…ITARとかさ。ATGMのバリエーションも見てみたいな！
YouTubeのコメントにもあるけど、>「この人、本当にその防衛契約を欲しがってるね。」
└
彼にそれを渡して、買収しようとしてるのかもね。これは、貴族に対する反抗的な考えを持つ農民たちを無力化する第一歩だよ。
これはヤバい。GitHubの動画: https://www.youtube.com/watch?v=DDO2EvXyncE 子供のエンジニアリングと根性には感心するけど、ちょっと…誤解してるんじゃないかな、言葉遊びを許してね。動画の最後はロシアのドローン戦争の映像と、なぜかデビッド・コレッシュの写真で終わる。これ、うまくいかないと思うよ。
└
> 動画の最後はロシアのドローン戦争の映像と、なぜかデビッド・コレッシュの写真で終わる。動画の終わりにはマーチン・ルーサー・キングの写真や、アメリカの侵略中のベトナムの市民、ソ連の侵略中のアフガニスタンのムジャヒディンの自由戦士の写真も出てくるのを省いてるけど、彼は技術が通常の強力な勢力と対立する人々の能力を高めることについて言いたいんじゃないかな。デビッド・コレッシュを支持してるわけじゃないよ。
└
戦争の兄弟がいるなんて、誰が知ってたんだ。
└
うーん…ロシア/ウクライナで何が起こっているのか、全然追いかけてなかった。あのドローンの動画は、私が思っている通りのもので、ドローンが人間に近づいて、たぶん命を奪うものなのかな？ 編集：ああ、ググったらその人のことがわかった。> 私は、技術が私たちや世界に害を与えていると考えるジャン・ボードリヤールやデスモンド・モリス、テッド・カジンスキーなどの著者の作品を読んだことがある。 https://wiki.opensourceecology.org/wiki/User:Alisherkhojayev
└
コレシュと彼のグループが、誰でも買える普通の銃で連邦の警官たちを撃退したっていうのが、ポイントなんじゃないかな。5分半の動画の中で、デイビッド・コレシュはたぶん3秒くらいしか映ってないけど、最近の3Dプリンターにライセンスが必要っていう論争に新たな視点を加えるね。
└
ウクライナで始まったこと、これが現代の戦争だよ。大量生産される「消費者」向けの商品と同じように、今や安くて能力のある攻撃部隊を手に入れられる。ロシアはウクライナの安いドローン技術のおかげで、150万人近くの犠牲者を出してる。プーチンは本当に「3日間の軍事作戦」をめちゃくちゃにしちゃったね。
> このプロジェクトのマニフェストは根本的な変化を宣言している：高度な防空能力が、かつては数十億ドルの国家の兵器庫や機密ラボに閉じ込められていたが、今や消費者向け電子機器、オープンソースソフトウェア、迅速なプロトタイピングを使う意欲のある個人の手の届くところにある。これに不満を持つ人がたくさんいるだろうね xD
└
> 説明：宇宙は巨大な墓のように響くが、星々はまだ燃えている。太陽はなぜそんなに長く死ぬのに時間がかかるのか？
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翻訳：誰でも航空機を撃ち落とせるべきだ、国だけじゃなくて。
$96でのエンジニアリングは本当に印象的だけど、GitHubでリポジトリを「MANPADS-System-Launcher-and-Rocket」と名付けるのは、絶対に望ましくない注目を集めることになるよ。ITARの問題は別として、面白いのは$5のセンサーでの飛行中の軌道再計算だね。これは軍事誘導システムが数千ドルのハードウェアで解決する基本的な問題と同じ。消費者向け電子機器と軍用規格の能力のギャップはどんどん縮まっていて、このトレンドがどこに向かっているかの明確なデモンストレーションだよ。数年前は、これ全体の構築費用より高いIMUが必要だったはず。民主化の側面は両方の方向に影響するけど、これがホビー愛好家にとってクールなものにする一方で、拡散の観点からは本当に懸念されることになるね。
└
実はこれ、そんなに新しい話じゃないんだよね。過去には、消費者向けの技術が急速に進化して、他の種類の武器誘導システムが生まれたこともあった。例えば、非常にコンパクトなテレビカメラが消費者向けに登場したことで、ウォーレイテレビ爆弾の開発につながったんだ。あるオタクが新しいカメラで遊んでる時に、アナログテレビ信号の中の特徴を自動追尾できることに気づいたんだよね。カメラをターゲットの方向に向けて、コントラストに基づいてその特徴が画像の中でどう動いているかを判断できるようになる。彼は自宅のガレージで1Dトラッカーを実装して、それを職場に持って行ってみんなに見せたんだ。数年後には、その爆弾が橋を壊したり、移動中のトラックに当たったりするようになった。
└
> 消費者向け電子機器と軍用規格の能力のギャップはどんどん縮まっている。 友達の兄が弾薬関係の仕事をしていて、暇な時に約1万ドルで作れるミサイルの設計とプロトタイプを作ったんだ。でも、彼が働いている契約会社にはほとんど無視されてた。驚くことに、数週間前から彼らはその話に熱心になってる。
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安いセンサーはデモではすごく見えるけど、ドリフトやキャリブレーションのせいで再現性が台無しになるから、打ち上げを見守らないといけないんだよね。だから、防衛関係者はまだあんまり気にしてないみたい。
└
消費者向けのGPSチップは、ロケットで使うために特別に制限されてるんだ。特定の高度を超えたり、速度が一定以上になると、わざと誤った読み取りをするんだよね。それが理由で、中間コース修正ソフトウェアは他の方法を使ってるんだと思う。
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> 数年前は、これにはこの全体の構造より高価なIMUが必要だったよ。ほんとにそう思ってるの？MEMS IMUは約10〜15年前から人気で安くなってるよ。
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電子機器よりも、ロケットの3Dプリントされたプラスチック部品の性能が気になるな。十分に強いのかな？
└
地対空兵器用に設計されたシステムを持っているだけで、アメリカでは無期懲役になるからね。暴力の意図がなくても、単なる所持や所持の共謀でも同じ。NFAスタンプを持っていても関係ないし、政府の許可を得て行動する以外に例外はないよ。ロケットを誘導するための装置を持っているだけでも、同じ罰則が適用されるからね。[] https://www.law.cornell.edu/uscode/text/18/2332g
ある種の人は、ストレスに対処するために解決策を考え出すんだよね。たとえそれを実行できなくても。イスラエルやイラン、一般的な中東地域、ウクライナの人々がドローン攻撃を恐れて生活しているのを見ると、この人がこれらの脅威に対処する方法を考え出すきっかけになったのかもしれない。安価な防空システムがドローン戦争を再び均衡させるかもね。今、ドローンはそれを撃ち落とすシステムよりもずっと安いから。
└
MANPADSは大型ドローンには効果的だけど、ウクライナで見られるようなFOVのやつには全然効かないよ。もともとはヘリコプターや低空飛行の航空機を撃墜するために設計されたもので、彼のデザイン意図はまだそれだと思う。
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その発言を逆にしたいな。自家製ドローンが、資金が潤沢な軍隊に対してもこんなに混乱を引き起こせるっていうのは、力を持つ軍が相手を完全に排除しようとしている時の均衡になるんだ。ガザの人が作れる自家製の装置では、2000ポンドの爆弾から身を守ることはできないよ。
動画には実際のパフォーマンスを示す短いセグメントが2つあって、今のところ完全な[1]失敗[2]だね。彼には才能があって、OpenRocketを基にしたいいプロトタイプを作ったけど、正直言って、これはロケットじゃないし、これで戦争に勝てるわけじゃないよ。敵が同じ距離から投げてくる石しか持ってなくてもね。コンピューターゲームやウクライナ、マーチン・ルーサー・キング、ベトナム、デイビッド・コレシュのリミックスが、アマチュア精神と混乱をさらに加えてる。
└
もし目的通りに機能してないとしても、それが学びにつながるならいいと思うし、作るのが楽しそうだよね。自分もこの分野にいるけど、これは素晴らしい手作りのコンセプトだと思う。現実的に、小型の武装ドローンに対抗できるシステムなんて存在しないと思うし、手動で飛ばすものやAIを使ったものには特にね。何かしらの回避策はあるかもしれないけど、真の対抗策にはならないだろうね。
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うん、このプロジェクトは武器としては深刻な脅威じゃないと思う。むしろ、技術と戦争の関係について考えさせる政治的な挑発行為として見る方が面白いね。
└
BOMをざっと見たけど、正しいセンサーの選定がされてないね。
└
誰もこれを指摘してないのが驚きだよ。YouTubeの動画全体で実際にロケットが発射される短いクリップが2つしかなくて、どちらもすごく短いし、ロケットが発射されてから不規則な飛行経路を辿るところまでしか映ってない。何かに当たるところはカットされてるし。動画で提供されている技術的な情報に対して、システムの実際の精度に関するデータが全然ないのが不思議だね。テストされたロケットのうち、どれくらいが何かに当たったのか、またその距離は？
└
早めにDARPAとつながっておいた方がいいよ。「正しい側」にいるって上層部に知らせるためにね。国土安全保障が「非常に不快な」訪問をする前に。
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これを使って戦争に勝つ必要はないよ。混乱を引き起こしたり、もっと深刻なロケットの発射を隠したり、あるいは高価な反応を引き起こすために使えるならね。まだまだ改善の余地はあるけど、アマチュアがこれだけのことを低コストでできるなら、安価なダミーを使って攻撃者や防衛システムを圧倒しようとする試みが、実際に脅威になる前に見られると思うよ。ロケットをもう少し安定させて、攻撃を強制して、何十個もこれを撃ち落とそうとさせれば、その中の一つが本物の脅威かもしれないから、問題を作り出すことができるよ。
自作のロケットモーターを作るのは本当にクールだね。なんで彼がこれをMANPADS（携帯型対空ミサイルシステム）って呼んでるのか気になる。ちょっとマンパッドに似てるけど、GPSベースの誘導システムだと、空中防御には使えないと思う。通常、マンパッドは赤外線/光学またはレーダー誘導システムを使うから、5ドル以上はかかるよね。これは自作のAGM-176かそれに似たものに見える。安いIRやレーザー誘導のRCプレーンから発射されるロケットのアイデアがずっと頭の中にあったんだ。モデルロケットエンジンで動く安いロケットデザインで、ドローンを使ったドローン迎撃ができたら面白いな。楽しいアイデアを現実にするのは素晴らしい仕事だね。デザインの作業を見るのは本当に印象的だよ。
彼のコードを見てみて。冗談みたいなもんだよ。制御ループは単純な比例応答で、誤差を考慮してないし、軌道の補間もしてない。rocket.txtとlauncher.txを見てみて。特に「fusion」関数が面白いよ。笑。学校に通ってるんだから、ちゃんと勉強しなよ。